智能化全斷面、全端面（機(jī)械臂） 采樣機(jī)是一款在固定式采樣場(chǎng)景中具有強(qiáng)代表性的智能化設(shè)備，其通過(guò)大臂帶動(dòng)小臂的協(xié)同作業(yè)模式實(shí)現(xiàn)高效采樣，具備靈活采樣控制與系統(tǒng)集成能力，可滿足標(biāo)準(zhǔn)化采樣及智能化生產(chǎn)需求。

（1）技術(shù)要點(diǎn)：

Ø 高效協(xié)同采樣：采用大臂帶動(dòng)小臂的多級(jí)臂架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，大幅提升采樣作業(yè)效率；采樣深度可達(dá)2米，適配不同場(chǎng)景的采樣深度需求，保障采樣覆蓋的全面性。

Ø 智能靈活采樣控制：支持隨機(jī)選點(diǎn)與隨機(jī)采深，可根據(jù)實(shí)際采樣需求靈活調(diào)整作業(yè)參數(shù)，避免固定采樣模式的局限性，提升采樣數(shù)據(jù)的客觀性與代表性。

Ø 標(biāo)準(zhǔn)合規(guī)性：嚴(yán)格符合GB/T19494-2023煤炭機(jī)械化采樣標(biāo)準(zhǔn)要求，采樣流程、精度及結(jié)果滿足行業(yè)規(guī)范。

Ø 一體化集成設(shè)計(jì)：采用一體化集成架構(gòu)，可與企業(yè)現(xiàn)有智能化管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)縫對(duì)接。

（2）技術(shù)參數(shù)

Ø 采樣方式：按 GB/T19494-2023標(biāo)準(zhǔn)隨機(jī)自動(dòng)選點(diǎn)取樣，確保采樣隨機(jī)性與合規(guī)性

Ø 結(jié)構(gòu)形式：智能機(jī)械臂，多自由度精準(zhǔn)定位

Ø 采樣時(shí)間：?jiǎn)吸c(diǎn)60-80s（是否采全深可選）

Ø 采樣深度：≤2米，滿足全斷面采樣深度要求

Ø 采樣粒度：0-200mm，適配不同煤種粒度特性

Ø 制樣粒度：6mm，符合煤質(zhì)分析樣品粒度標(biāo)準(zhǔn)

Ø 縮分比：1/4-1/32（可調(diào)），靈活匹配不同煤樣量需求

Ø 全自動(dòng)制樣系統(tǒng)：縮分集樣、輸送棄料 實(shí)現(xiàn)制樣全流程自動(dòng)化

Ø 智能控制軟件：智能采樣軟件，具備智能選點(diǎn)、數(shù)據(jù)管理功能

Ø 控制方式：自動(dòng)（工控機(jī)+PLC），支持全自動(dòng)、半自動(dòng)、手動(dòng)多模式

（3）優(yōu)勢(shì)：

Ø 體體積小、質(zhì)量輕、安裝方便：采樣頭設(shè)計(jì)符合固定式采樣場(chǎng)地安裝需求，設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊，無(wú)需大規(guī)模場(chǎng)地改造即可快速部署。

Ø 采樣周期短、效率高：可根據(jù)項(xiàng)目采樣需求定制開(kāi)發(fā)采樣頭，靈活采集淺層煤、深層煤，匹配多種制樣規(guī)格，全流程自動(dòng)化作業(yè)，單樣品處理周期≤5分鐘。

Ø 采樣代表性強(qiáng)：所采樣品準(zhǔn)確可靠，嚴(yán)格符合國(guó)標(biāo)GB/T19494-2023機(jī)械化采樣標(biāo)準(zhǔn)全斷面采樣要求，覆蓋煤樣全深度與全寬度，無(wú)分層漏采。

Ø 安全性強(qiáng)：基于RFID技術(shù)的采樣信息自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)煤樣信息自動(dòng)錄入，保密性、安全性強(qiáng)；配備多種報(bào)警器，結(jié)合軟件實(shí)現(xiàn)智能多級(jí)報(bào)警；另配有監(jiān)控?cái)z像頭，智能控制全過(guò)程。

（4）適用場(chǎng)景

能夠廣泛應(yīng)用于洗煤廠、電廠、港口等的火車、汽車商品煤的采制樣。